Слова со схожим, но разным значением.
Всюду совать «присаживайтесь», оправдывая тем, что «садятся в тюрьму», не только безграмотно, но ещё и дичайший моветон. И никакое крылатое «сесть я всегда успею» не даёт преимуществ второму над первым. Ну, не в девяностые же живём!
Если твой гость, услышав «садись», пробормочет: «Как будто за решетку послал, засранец!», то тебе не помешает задуматься. О качестве собеседника и возможных последствиях диалога.
Как вещает толковый словарь, глагол «присесть» означает «присесть на корточки», «сесть на короткое время», «присесть на краешке стула». Приставка при- в данном случае обозначает неполноту действия.
Потому, если ты не хочешь, чтобы твой гость сидел неудобно или по-быстрому ушел, то просто скажи: «садись, пожалуйста». И никакие нары ему не грозят.