Первым регулярным формированием в России было стрелецкое войско. Стрелецкое войско, первое постоянное войско в Русском государстве (сер. 16 – нач. 18 вв.), имевшее элементы регулярного устройства (СВЭ).
Войско было создано в 1550 при царе Иване IV. Первый отряд был численностью 3000 человек. Для управления войском был создан Стрелецкий приказ. Набирали в войско добровольцев из числа свободного, не облагаемого налогами городского и сельского населения. Отряд стрельцов состоял из 6 приборов по 500 человек. Впоследствии приборы стали называться приказами. Во главе приказа стоял голова. Приказ делился на сотни, которые возглавляли сотники, в каждой сотне имелось 2 полусотни , которые возглавляли пятидесятники, в каждой сотне имелось 10 десятников. Для охраны государя был сформирован отряд конных стрельцов (стремянных) в количестве 500 человек, впоследствии их численность увеличилась до 2000 человек. Начальствующий состав набирали из числа дворянства. В конце XVII ве