Основатель- Виталий Андреевич Грачëв- личность легендарная. Его СКБ многие годы разрабатывало уникальные вездеходы приходящие на помощь военным, спасателям и геологам. Пожалуй самым грандиозным проектом СКБ ЗИЛ было создание поисково- спасательного комплекса "Синяя птица".
В ноябре 1972 года в СКБ построили вездеход который теперь считают первым прототипом " Синей птицы"-ЗИЛ 49042 он имел один 6-литровый мотор V8 мощностью 150л.с.от ЗИЛ-130 .
Сам ЗИЛ-4904 был оснащен 8-цилиндровым двигателем мощностью 180л.с. скорость, на которого на земле составляла 75 км/ч, а по воде 9 км/ч. Двигатель был бензиновый и расходовал на 100 км 40 литров. Коробка передач было от ЗИЛ-130 10-ступенчатая. Высота составляла 2944 мм, длина 9220 мм, ширина 2480мм. Машина вмещала 4 человек в кабине, имела 4 сиденья и 3 пары носилок.
Годы выпуска с 1980 по 1991 года.