Отучиться в автошколе (пройти теоретический и практический курсы, сдать внутренние экзамены, получить документ об обучении), поехать в ГИБДД и сдать там также теоретический и практический экзамены. В итоге получите водительское удостоверение на категорию А1. Аналогично и с категорией А (только кубатура мотоцикла от 125+ будет)