Т-90А "Владимир" разработан конструкторским бюро производственного объединения "Уралвагонзавод" (г.Нижний Тагил) под руководством главного конструктора В.И.Поткина в рамках темы НИР "Совершенствование Т-72Б" (задана постановлением СМ СССР от 19 июня 1986 года).
Прототип танка - "объект 188" - создавался на базе и в качестве модернизации танка Т-72БМ и первоначально носил название Т-72БУ ("Т-72Б усовершенствованый"). Модернизация коснулась системы управления огнем (СУО) 1А40-1, которая была заменена на унифицированную с танком Т-80У / Т-80УД СУО 1А45 "Иртыш" с доработкой под автомат заряжания Т-72БМ. "Объект 188" разрабатывался параллельно с танком "объект 187", который представлял из себя более глубокую модернизацию Т-72БМ.
Испытания танка "объект 188" начаты в январе 1989 г. и продолжались до осени 1990 г. Решением Министерства обороны и Миноборонпрома СССР от 27 марта 1991 г. Т-72БУ рекомендован к принятию на вооружение Вооруженных Сил СССР.
С учетом опыта боевого применения танков Т-72 в ходе операции "Буря в пустыне" (1991 г.) КБ "Уралвагонзавода" произвело доработки "объекта 188" - установлен комплекс оптико-электронного подавления ТШУ-1 "Штора-1". Повторные испытания "объекта 188" проводились начиная с 20 сентября 1992 г.
По решению Президента России Б.Н.Ельцина название танка заменено с Т-72БУ на Т-90 и Постановлением Совета министров России №759-58 от 5 октября 1992 г. основной танк Т-90 принят на вооружение. В 1995 г. Министерство Обороны России выбрало танк Т-90 в качестве основного.