Продолжаю рубрику под названием "что можно сделать на основе старого компьютера" или старый компьютер в радиолюбительской практике.В этой статье рассказ пойдет о том,как управлять шаговым двигателем с помощью компьютера с LPT-портом и специальной программы.
Шаговый двигатель применил униполярный.У него пять выводов,крайний справа желтого цвета,к нему подключен плюс питания.
Движок подключается к четырем выходам микросхемы-ключа ULN2003.Эта микросхема содержит семь транзисторов Дарлингтона с защитными диодами,она специально предназначена для управления двигателями.
Четыре входа микросхемы D0-D3 подключаются к гнездам lpt-порта.Минус питания подключен к выводу 25 порта.
Вот так это все выглядит.При работе с портом надо соблюдать осторожность.Все подключения к нему проводить при выключенном питании,иначе порт можно легко вывести из строя.
Для управления двигателем нужна программа.В сети их достаточно,есть самые простые и сложные и явно платные.Скачал программу Stepper Motor Controller,программа работает около минуты и далее требует заплатить.Программа посылает сигналы ноль и единица к выводам порта,тем самым движок будет вращаться.Можно изменять скорость вращения и направления.