Согласно справочнику Д. Э. Розенталя, названия орденов и медалей нужно писать в кавычках, если их названия синтаксически от слов "орден" и "медаль" не зависят:
- медаль "За отвагу"
- орден "За военные заслуги"
- медаль "За отличие в охране общественного порядка"
Если же название по смыслу связано со словом "орден"/"медаль", то выделять его кавычками не нужно:
- медаль Суворова
- орден Дружбы
- орден Почета
Сложно? А что делать. Русский язык не для слабаков.