Первый образец внедорожника УАЗ-3172 был изготовлен в 1991 году для внутризаводских испытаний.
УАЗ-3172 разрабатывался под замену УАЗу-469, новый автомобиль должен был превосходить прежний по всем параметрам.
Внедорожник имел рамную конструкцию, пятидверный тентованный кузов со съёмными верхними секциями дверей и откидной рамкой ветрового стекла. Основной топливный бак был размещён за задней осью, между лонжеронами, дополнительный - слева, аналогично предшественнику.
Под капотом двигатель - УМЗ-421 объёмом 2,9 литра и мощностью 105 л. с. с предпусковым подогревателем, четырёхступенчатая механическая коробка передач, центральный дифференциал с блокировкой.
В экономической ситуации 1993 года денег на запуск производства новой модели ни нашлось ни у завода, ни у Министерства обороны, и ход получил предполагающий максимальную унификацию с «469-м» внедорожник УАЗ-3160.
УАЗ-3172 своими квадратными формами напоминает помесь Land Rover Discovery первого поколения и Land Rover Defender.