Panzer I Ausf F был последней разработкой крошечной серии Panzer I. После польской кампании 1939 года немцы решили, что им нужен хорошо бронированный танк поддержки пехоты. В сентябре 1939 года началась работа над проектированием нового штурмового пехотного танка. Эти новые 21-тонные танки изначально назывались VK1801, но позже официально были обозначены как Panzer I Ausf F.
Этот танк был неплохо бронирован, лобовая броня доходила до 80мм. А вот двигатель был слабоват для его веса и обеспечивал максимальную скорость 25 км/ч с запасом хода до 150 км.
Вооружение состояло из двух пулеметов МГ-34, установленными в башне. Экипаж из двух человек, водитель и командир он же пулемётчик.
Несмотря на неуязвимость к большинству противотанковых орудий своего времени, его низкая скорость и легкое вооружение, делало его практически бесполезным на поле боя. Исходя из сравнительных характеристик с другими танками того времени Panzer I Ausf F считается одним из худших танков Второй Мировой войны. Наиболее успешное применение нашлось в партизанской войне.