Карта великого китайского мореплавателя Чжэн Хэ (Мао Кунь – это его имя в европейской традиции), составленна с 1401 по 1433 год. На этой карте Минской эпохи указано 499 географических названий, из которых опознано не более двух третей. Больше всего споров среди историков вызывают названия населенных пунктов на берегу Африканского континента – согласно данным Чжэн Хэ, в то время в Восточной Африке существовала развитая цивилизация, на месте которой прибывшие через несколько десятилетий моряки португальской экспедиции под командованием Васко да Гамы нашли лишь жалкие деревни. Карта представляла собой свиток длиной 560 см и шириной 20,5 см., и не имеет точного масштаба ровно как и очертаний континентов и островов. Карта показывает маршруты плаваний от Нанкина вниз по Янцзы; вдоль китайских берегов и далее через Южно-Китайское море в Юго-восточную Азию (Ява, Суматра); и от Суматры по Индийскому океану до Персидского залива (Хормуз) и западного берега Aфрики. Рядом с маршрутами дается связанная с ними навигационная информация: курс, которого надо придерживаться, в терминах китайского компаса с 24-мя румбами; ожидаемое время пути; положение звезд — то есть аналог определения широты (фактически это путевые заметки с довольно подробно прорисованными элементами окружающего ландшафта).
