1873 р. - Ятаро Івасакі заснував суднобудівна та судноремонтних компанію. Він був нащадком маловідомій самурайський родини. Ятаро Івасакі, народився в 1835 році. Зовсім молодим він залишив будинок і кілька років працював у торговій фірмі, що належить феодального клану Тоса. Він показав себе здатним менеджером і в 1870 році заснував свою власну судноплавних компаній, взявши в лізинг три судна у свого колишнього роботодавця. Спочатку Ятаро назвав свою компанію Tsukumo.
На прапорах його кораблів була зображена всесвітньо відома сьогодні емблема - три алмаза.У 1873 році Ятаро заснував Mitsubishi Commercial Company. На початок 1874 року компанія вже налічувала тридцять судів. Уряд Японії, зацікавлена у зміцненні економіки держави, розвиток промисловості та торгівлі, надавала фінансову підтримку підприємництва, що дозволило Ятаро Івасакі розширити компанію.
Через кілька років вона стала найбільшою судноплавної компанією Японії.1917 р. - випущений перший автомобіль Mitsubishi Motors модель A, який багато в чому нагадував машини Форда.1918 р. - компанія випускає перший вантажівка Т1, який успішно пройшов 1000-кілометровий тест на надійність.1922 р. - модель A експонується на общеяпонской промисловій виставці.1924 р. - починається виробництво важких вантажівок великої вантажопідйомності, автобусів з маркою Fuso.
Для потреб Токіо випускаються сміттєвози і полівальние машини.1931 р. - компанією був розроблений перший японський дизельний двигун прямого інжекторного типу 450AD. Взагалі, в тридцяті роки компанія Mitsubishi постійно створювала що-небудь “першим в Японії”.1934 р. - випущений прототип першого японського повнопривідного автомобіля PX 33.1935 р. - компанія випустила першу в Японії дизельні автобуси BD46 і BD43.1938 р. - розроблено новий дизельний двигун.1946 р. - після руйнувань, викликаних Другою світовою війною, на підприємстві поновлено випуск авто-мототехніки. З’явився триколісний вантажний моторолер Mizushima вантажопідйомністю 400 кг і триколісний развозние автомобілі, відновився випуск автобусів.
А з 1947р. - Автобусів з електричним двигуном.1951 р. - компанія випускає вантажівку T31 з системою повітряної підвіски, а T380 став першим японським вантажівкою з відкидається платформою. Вантажівки і пікапи Міцубіші випускаються в повній гаммі, але на європейський ринок потрапляють лише легкі і середні вантажівки. Найбільш поширений пікап L200 відмінно справляється з бездоріжжям.1952 р. - початок експорту автобусів в Таїланд.1959 р. - налагоджений випуск малорозмірних триколісний грузовічка Leo.1960 р. - розпочався бурхливий зростання японської економіки.
Підвищився рівень доходів населення, а разом з ним і попит на легкові автомобілі. У цьому році компанією був представлений невеликий автомобіль для масового ринку Mitsubishi 500, завоював велику популярність завдяки низькій ціні та надійності.1961-65 рр.. - Випускаються послідовно модель Mitsubishi 360, першим чотиримісна малолітражка Minica, а потім пассажирская модель Colt 600, моделі Debonair і Colt 800.
Це були вже більш комфортабельні сімейні автомобілі.1969 р. - відбулася презентація моделі Colt Galant, увібрала в себе всі найбільш передові досягнення в галузі техніки і дизайну. У тому ж році автомобіль Colt F2-C виграв гонки “JAF Grand Prix Formula Car Race”.1970 р. - автомобільний бізнес приносив все більш відчутні результати, і відділення Motor Vehicle Division було перетворено в незалежну корпорацію Mitsubishi Motors Corporation. З’являються лінії моделей Galant і Lancer. Була значно розширена дослідна та технологічна база виробництва, а також збільшена дистриб’юторська мережа.
Автомобілі Mitsubishi все частіше стали займати призові місця в різних ралі.1971 р. - перший показ моделі Minica Skipper, а в 1973 р. - показ моделі Lanser2.1975 р. - поява моделі Lanser Celeste. А автомобіль Lanser1600GSR здобув перемогу на ралі “Сафарі”.1978-80 рр.. - Послідовно з’являються моделі Mirage (Colt), друге покоління моделі Lanser і пікапа L 200 4WD. У 1979р. модель Colt 1400GLX отримала приз “Автомобіль року” в класі середніх автомобілів.1982 р. - був представлений перший джип серії Pajero (в іспаноязичних країнах він продається як Montero).
Вже через рік автомобілі Pajero виграли кілька призів на ралі Париж-Дакар, в тому числі загальнокомандне кубок. 80-е гг. стали десятиріччям глобальної експансії Mitsubishi на світових ринках. Крім того, в це десятиліття були створені різні складальні підприємства за межами Японії, в тому числі спільне з корпорацією Chrysler підприємство в Блумінгтон, США.1983р. - Автомобілі Mitsubishi стали оснащуватися електронною системою підвіски. Розпочато випуск універсала Spase Wagon.1984 р. - корпорація Mitsubishi стала офіційним постачальником автомобілів для Олімпіади в Сараєво, а у 1987 р. - для Універсіади в Загребі.1988 р. - нові моделі Colt і Lancer перемогли на перегонах в Німеччині.
Модель Galant VR-4 була визнана “Японським автомобілем року” в 1987-88 рр..1989-92 рр.. - З’являються одна за одною моделей Diamant і GTO 300GT, позашляховик Spase Ranner, моделі Сolt, Lancer, Mirage. Випускається модель-люкс Debonair. У 1990-ті роки продовжувалося тріумфальний хід Mitsubishi Pajero, виграємо ралі за ралі. У 1990 році публіці була представлена спортивна модель Mitsubishi 3000GT, що завоювали велику популярність, особливо в США, де в 1991 р. отримала приз як найкращий імпортний автомобіль року за оцінкою журналу “Motor Trend”.
Mitsubishi Motors Corporation стала також найбільшим виробником вантажівок в світі.1994 р. - випуск моделі FTO, а також міні-вена Delica Spase Gear. Розпочато виробництво позашляховика Pajero Mini.1995 р. - почалося виробництво другого покоління серії Diamante, п’ятого покоління Mirage (Colt) і сьомого покоління Lancer, а роком пізніше - другого покоління седанів і універсалів Sigma.1996 р. - оновлення купе Eclipse і випуск моделі Сhallenger.1997 р. - випускається передньопривідна Carisma, продукт спільного виробництва Mitsubishi і Volvo, собираемая в Нідерландах. ВИ цьому ж році були зроблені суттєві зміни в серії джипів Pajero.
Для них був розроблений новий GDI-двигун V6 об’ємом 3,5 л. На суд публіки був представлений новий пікап Strada L200, створений на підприємстві в Таїланді. Автомобілі Mitsubishi, як і раніше, продовжують домінувати на різних гонках і ралі.1998 р. - Mitsubishi випускає повну гаму автомобілів. Закінчення випуску моделі Spase Wagon.2000 р. - презентація на автошоу в Детройті Mitsubishi Eclipse Spyder GT c двигуном V6 (3.0 л, 147 к.с.), в базову комплектацію якого входять повний електро-пакет, кондиціонер, круїз-контроль, антіпробуксовочная система і 17-ти дюймові легкосплавні диски.
У цьому ж році компанія представила новий автомобіль Montero Sport 3.5XS - автомобіль з винятковими можливостями, що запам’ятовується зовнішнім виглядом і новим потужним 3.5-літровим V6 двигуном.2001 р. - з’явилася нова 5-дверна модель Pajero Pinin (раніше випускалася тільки 3-дверна версія), що має новий двигун GDI об’ємом 2л з безпосереднім вприскуванням бензину, який замінив свого 1,8-літрового попередника. Серед інших переваг Pajero Pinin необхідно відзначити 4-діапазонна автоматичну коробку передач з електронним управлінням, яка підбирає оптимальну передачу і момент її включення в залежності від дорожнього режиму і, завдяки Спільна управління з двигуном, що здійснює плавне, без ривків перемикання. Нова модель має високий рівень активної і пасивної безпеки.