Шел 25-й год Тридцатилетней войны, начавшейся как религиозный конфликт между протестантами и католиками и ставшей впоследствии общеевропейской мясорубкой. Французский герцог д’Энгиен ведет войско (ок. 23.000 человек) к слабозащищенному городку Рокруа, который осаждал Франсиско де Мело, губернатор Испанских Нидерландов. Молодой и энергичный герцог (22 года к моменту сражения) решительно шел навстречу главному противнику Франции, несмотря на то, что этот самый противник уже неоднократно доказывал свое превосходство на поле боя.
Армия де Мело (ок. 22.000 человек) полагалась на непобедимые испанские терции, сформированные из прекрасно дисциплинированных ветеранов, которые последние четыре года отлично справлялись с теми же французами. Французы в свою очередь могли похвастаться качественными конными формированиями.
Перед боем обе армии расположились без особой оригинальности – кавалерия по флангам, между ними пехота, арт. орудия в авангарде. Довольно затейливо поступил командир левого крыла испанской армии: для защиты своей кавалерии он направил тысячу пехотинцев под покровом ночи в лесок прямо перед ними. Отличная засада… могла бы быть, если французы не узнали об этом заранее от перебежчика.
Ранним утром прогремели выстрелы из пушек с французской стороны, испанцы отреагировали ответным залпом. Через час начала действовать конница обеих флангов герцога Энгиенского. Неудачная засада была стремительно уничтожена, лес заняли французские мушкетеры. Имперская кавалерия левого крыла замечает часть всадников противника, заходящих во фланг, начинает перестраиваться. И тут им прямо в бок наносит удар сам герцог с остатками конников, а из леса со свистом летят пули и вонзаются в обескураженных испанцев. Ряды кавалерии де Мело расстроены, не спасают и введенные в бой резервы.
В это же время на противоположном фланге французская кавалерия, проскакав по болотистой земле, неудачно атаковала немецких тяжелых всадников, которые стояли на защите испанской пехоты на правом фланге, и бросилась бежать. Без защиты оказались арт. орудия и пехота, чем незамедлительно воспользовалась немецкая кавалерия. Захваченные орудия открыли огонь по французской пехоте, которой и без того славно доставалось от испанских терций. Казалось, вот-вот и армия герцога Энгиенского будет разбита.
Но не в этот раз: отважный французский генерал берет под свой контроль резервные отряды, отвоевывает арт. орудия и свирепо атакует испанские терции. Поступок воодушевляет бегущих с поля боя, возвращается французские всадники левого крыла. Расправившись с кавалерией на своем фланге, герцог разбивает ударом в тыл вторую и третью испанские линии, сформированные из немецких и валлонских отрядов пехоты. Немецкие всадники, сражаясь с резервами, получили удар во фланг от французской кавалерии и были отброшены. Боевой порядок сохранили лишь терции, нанося одинаково огромный урон конному или пешему противнику, пытавшемуся проломить их строй. Испанская кавалерия несколько раз собирала силы и приходила на помощь своим пехотинцам-ветеранам, но в итоге была вовсе разбита. Франсиско де Мело покинул сражение. Наступила пауза.
Истерзанные, истекающие кровью французы собирали последние силы для продолжения боя. Первыми выдвинулись мушкетеры и дали залп по железному строю. Терции выдержали удар, подпустили врага поближе и плотным огнем нанесли невероятный урон. Затем испанские аркебузиры брали шпагу и продолжали бой, либо уходили за спины своих пикинеров. Терции редели, места погибших занимали живые, ряды смыкались теснее. Французы предприняли не менее трех попыток сломить врага. Схватка шла до 10 часов вечера (начиналось все в 4 утра). В итоге 3826 окруженных испанцев согласились сложить оружие при условии, что им сохранят жизнь.
Следуя французской версии, исход сражения был таков: им пришлось истребить все терции (мм…маловероятно).
Цена победы в битве под Рокруа была слишком велика для Франции, учитывая то, как они ей воспользовались далее (никак). Стратегически эта победа никакой роли не сыграла. Но во время боя стали очевидны слабости испанского войска – ставку следовало делать на маневренную конницу, поддерживаемую пехотой с огнестрельным оружием.