История Кобидо начинается с 1472 года, когда два лучших мастера Анмы — Древнего Японского массажа, устроили состязание в гостинице в Суруге. Анма вошла в Японию из Китая в 562 году и процветала на протяжении веков. За долго до появления Шиацу, Анма являлась единственной формой массажа и конкуренция между мастерами была достаточно серьезной. Конкурс продолжался в течении нескольких месяцев и включал в себя проведение процедур для лица с применением специальной перкуссионной техники «Kyoku-te». В ходе соревнований, оба участника смогли по достоинству оценить уровень мастерства друг друга. В результате возникла идея о совместной работе, что в дальнейшем привело к созданию нового проекта под названием Kobido. Из поколения в поколение, знания о Кобидо совершенствовались и передавались от мастера к ученику. Так, уже в XX веке одним из мастеров техники Кобидо в 25 поколении, стал мастер Ито. За всю свою жизнь, учитель Ито передал знания о Кобидо только трём своим ученикам. Одним из них стал