Сложно представить средневекового рыцаря без боевого коня. Кажется, без него это совсем не рыцарь, хотя в эпоху позднего Средневековья все чаще воины сражались спешенными. Наиболее популярной боевой лошадью того времени, как считается сегодня, были дестриэ. Крупные, тяжелые, выносливые и достаточно маневренные дестриэ как нельзя лучше подходили для боевых действий. Но мало кто знает, что большинство рыцарей сражалось верхом на курсерах (слово образовано либо от старофранц. cours - "бежать"; либо от итальянского corsiera, "боевая лошадь"). Относительно дешевых, легких и быстрых курсеров предпочитали дорогостоящим дестриэ. Именно первых зачастую рыцари использовали в бою, вторых тщательно берегли, выступали с ними на турнирах. Как известно, благородные воины могли позволить себе несколько коней, ведомых участниками свиты. Их оруженосцы довольствовались другим типом верховых животных - ронсоны. Это были многоцелевые лошади, которых приспосабливали к боевым условиям. Не стоит забывать и о вьючных лошадях, используемых для перевозки груза, а также о ломовых - для извоза.