Каждый из нас хотя бы раз в жизни уже сталкивался с квадрокоптером. Кто то видел его из далека, кто то купил и летает на нем, а кто то думает собрать его самостоятельно. Для тех, кто все таки решился собрать квадрокоптер самостоятельно будет полезно разобраться в некоторых теоретических моментах. Начнем пожалуй с самого простого вопроса: как он вообще летает. Не буду углубляться в физику и аэродинамику, вспоминать о подъемной силе и хитром профиле винтов, скажу проще: Квадрокоптер в стандарте...
Предыдущие части: Коптер или дрон, Введение Квадрокоптер это машина с четырьмя винтами, но существуют также коптеры и с меньшим, и с большим количеством винтов. Схема квадрокоптера, однако, самая популярная, и на это есть причины. Для того, чтобы тело могло свободно перемещаться в трёхмерном пространстве, оно должно иметь возможность изменять своё положение произвольным образом. И изменять это положение можно с помощью четырёх воздействий. Представьте, что вы ходите по земле. Своими ногами вы задаёте скорость движения, иначе говоря, тягу...