Контроллер манипулятора представляет из себя компьютер с подключенными периферийными устройствами, отвечающими индустриальным задачам, и сервоуселитялями для управления приводами манипулятора.
Поскольку мы имеем дело с индустриальным оборудованием, просто так напрямую подключится к двигателям не получится: производитель серьёзно заботится о безопасности. Управление с ПК производится посредством отправки команд на контроллер манипулятора. В данном случае робот поставляется со стандартной прошивкой...
Данные о ПО оборудования, рассматриваемого в статье ревизия iPendant: декабрь 2017 Версия ПО контроллера: V8.30P/36 Bootloader 1.2 Вы начинаете работать с манипулятором Fanuc. Если это не LR Mate, то у вас наверняка возникнет много вопросов по поводу его первичной настройки. В этой статье я опишу свой опыт первичной настройки Fanuc ARC Mate 100iC/7L с контроллером Mate R30iB и дам некоторые рекомендации по исправлению ошибок во время первых настроек. Подготовка рабочего пространства Итак, вы выбрали манипулятор и заказали его у регионального поставщика...