Как всё раньше было просто: клоачные произошли от триасовых цинодонтов и, в свою очередь, породили сумчатых, а уж те - плацентарных млекопитающих. Но накапливались данные, появлялись новые методы научного исследования и, в итоге, "линейная" эволюция представителей нашего класса оказалась похоронена. "Настоящие" звери (терии), как выяснилось, вовсе не были потомками клоачных (первозверей), а произошли независимо от них от какой-то другой цинодонтной группы. Более того, сейчас всё чаще говорят о том, что стоит утконосов и ехидн, а также их предков, отнести к немаммальным синапсидам...

Билатеральные, то есть двусторонне-симметричные животные не успели толком возникнуть и оформиться, как почти сразу начали распадаться на независимые ветви, каждая из которых пошла своим эволюционным путём. К слову, базальные (наиболее близкие к предковому корню) Билатералии вполне себе дожили до наших времён, да и вымирать не собираются. Это ныне живущие Плоские черви, да ещё пара-тройка родов и даже семейств, которые в процессе эволюции не сумели создать у себя полость тела. В их маленьких тушках...