Do - это вспомогательный глагол, который означает "делать". В прошедшем времени он имеет форму did. Глагол неправильный, поэтому его прошедшая форма образуется не по правилам. Ведь по правилам, чтобы образовать прошедшее время, к глаголу нужно прибавить окончание -ed-. Сможешь определить, где нужно использовать Do/Does,...
Вспомогательные глаголы do или does используются в простом настоящем времени (Present Simple) в тех случаях, когда нам необходимо задать вопрос или построить отрицание. Они называются вспомогательными, потому что, как бы, помогают нам в правильном построении предложения...