Кинематика касается вопросов движения тел в пространстве, и для автомобилистов этот раздел механики имеет огромное значение. Не секрет, что при прохождении поворотов у водителей зачастую возникают проблемы с выбором траектории движения транспортного средства, которые могут повлечь за собой самые негативные последствия. Именно поэтому следует уделить кинематике поворотов самое пристальное внимание. Аспекты, требующие особой внимательности Понимание принципов движения колес автомобиля в повороте позволяет грамотно выполнять водителю все необходимые маневры даже в проблемных местах...
Казалось бы, что общего у траектории точки на ободе колеса и формой детской зимней горки, по которой чадо скатится без трения за кратчайшее время? Это одна и та же кривая. Точка на ободе колеса описывает некоторую кривую, именуемую циклоидой. Давайте найдем ее уравнение. В системе отсчета центра колеса точка на его ободе вращается (по часовой стрелке пусть), и ее координаты зависят от времени так: x=Rcosωt, y=-Rsinωt. Сам центр с точки зрения дороги едет вперед: X=X₀+vt, Y=R. В итоге получаем x = X₀ + vt + Rcos(ωt), y = R - Rsin(ωt)...