Кардан с шарнирами равных угловых скоростей (ШРУС) передаёт крутящий момент от двигателя к ведущим колёсам, обеспечивая их поворот на 70 градусов. Сам шарнир весьма компактный, вес имеет небольшой. Часто этот механизм называют «гранатой» из-за внешнего сходства его формы с боевым метательным снарядом. Впервые агрегат, отдалённо напоминающий привычный нам шариковый ШРУС, был разработан и запатентован в 20-х годах ХХ века инженером Альфредом Рцеппа. Отсюда и второе его название – «шарнир Рцеппа». В наше время карданы со ШРУСами активно используются в автомобилях с полным приводом...

Шарниры равных угловых скоростей (ШРУС) появились более ста лет назад, благодаря необходимости разработки переднеприводных и полноприводных автомобилей с управляемыми колесами. Первыми стали использовать сдвоенные карданные шарниры, взаимно компенсирующие неравномерность вращения при больших углах поворота. Они применялись редко, примеры: на карданных валах внедорожников (Hilux 130) и в приводе передних колес старых «проходимцев» Jeep, Ford, Соболь Баргузин, на некоторых грузовиках и в сельхозтехнике...