3493 подписчика
ПОЛНЫЙ РАЗВОРОТ!
Доброе утоо всем! Хочу показать кое-что с нашей внутренней кухни. Одна из сложных задач для автопилотирования - плавный и точный разворот на поле. Здесь на примере РСМ.
Машинка очень не маленькая:
Габариты (ДхШхВ): 6,75х3,54х3,72 м.
Ширина колеи: 3,26 м.
Колесная база: 3,54 м.
Это как космическую станцию развернуть бережно)))
↩️ Авторазворот на РСМ 2375
Чтобы включить эту функцию, необходимо предварительно создать карту поля, объехав его в ручном режиме.
Настройки разворота переключаются в несколько нажатий прямо на ходу, а именно:
✅ направление разворота
✅ ширина разворотной полосы
✅ расстояние от границы разворотной полосы до начала самого разворота
✅ шаг, где 0 это разворот в соседний гон и 1, 2, 3 и так далее — пропуск необходимого числа линий
Около минуты
30 сентября