Ковров возник на месте деревни Елифановка (основанной, по преданию, в 12 веке звероловом Елифаном), позднее переименованной в село Рождественское. В 16 веке село принадлежало князьям Ковровым, откуда и пошло название города. В 1778 году он получает статус уездного города Владимирской губернии.