119,6 тыс подписчиков

В НИТИ «Прогресс» импортозаместили ПО для робота-манипулятора

Специалисты ижевского предприятия НИТИ «Прогресс» (входит в «РТ-Капитал» госкорпорации «Ростех») написали программное обеспечение для управления роботизированной рукой в установках электронно-лучевой сварки. Решение позволит управлять роботом, который работает в 11 осях.

Сложнейшее оборудование для электронно-лучевой сварки с роботом-манипулятором внутри вакуумной камеры в НИТИ «Прогресс» производят сами. А ПО раньше использовалось импортное. Решение разработать свое было принято после отказа зарубежной компании от сотрудничества.

Собственный софт позволит управлять роботом с высокой точностью, необходимой скоростью и заданным расположением электронно-лучевой пушки в пространстве. Благодаря разработке удалось сохранить весь функционал установок.

Специалисты поясняют, что для того чтобы задать программу сварки, оператору не нужно знать язык программирования. Работу станка можно настроить автоматически через опорные точки, тип движения и применение технологии. Это обеспечивает синхронизацию между движением пушки и управлением параметрами электронного пучка. Кроме того, решение позволяет устанавливать на различных участках сварочной траектории скорость, ток луча и фокусировки.