Как мне пытались выписать штраф за то, что я не пропустил пешехода и как я избежал наказания

Сотрудники ГИБДД стоят день и ночь на страже нашего порядка и безопасности, вернее так должно быть в теории, на практике большинство попросту выполняет планы. У каждого патрульного экипажа есть план, который они обязаны выполнить, особо ушлые сотрудники знают, где остановиться, чтобы быстро выполнить план по определенному нарушению. На один из таких экипажей я и нарвался, ситуация банальная, утро час пик все спешат на работу, дорога две полосы туда, две обратно, нерегулируемый пешеходный переход, две остановки общественного транспорта, друг напротив друга, спальный район. Движение на данной улице...