Ваджрасана - очень ценная поза для всех, кто практикует йогу. На то, чтобы спокойно сидеть между пятками, может уйти много времени. Начинающим лучше приподнимать таз и таким образом снижать нагрузку на суставы. В качестве опоры можно использовать кирпичики для йоги или валик, даже подушки.