А вот и "бескровное" освобождение Торальда из плена... Думаю - только благодаря модам; в чистом Скае такой вариант забагован напрочь.

Освобождаю Торальда Серая грива, выпросив у генерала Тулия имперский приказ. Это возможно после прохождения цепочки квестов гражданской войны за имперцев. Начинаете квест, поговорив с Фрейлией Серой Гривой, брату пленника - Авюльстейну - говорите, что попробуете вытащить его брата из плена без лишнего кровопролития и идете к Тулию за приказом. Который показываете эльфу-охраннику, торчащему около ворот башни. Если вы прошли гражданскую войну за имперцев, но бескровный вариант недоступен - взгляните на список модов, которые я всегда использую в игре. Возможно, такой вариант делает доступным Неофициальный...