При Филиппе II македонская фаланга представляла собой плотный строй пеших воинов шеренгой в несколько рядов. Она выступала в бой первой, ощетинившись длинными и тяжелыми копьями. При этом воины, стоявшие в задних рядах, клали копья на плечи передних. Пробить такой строй фронтальным ударом было очень сложно, так как длинные копья не давали противнику приблизиться к македонским воинам, чтобы сразить их. Когда противник увязал в обороне фаланги, на него сбоку неожиданно обрушивалась македонская конница, которая, собственно, и наносила решительное поражение.