Поощряем ЖЕЛАТЕЛЬНОЕ поведение (это гораздо эффективнее, чем наказание за нежелательное). Попросил спокойно? Смог сдержаться и не пнуть собаку? Согласился на ваши условия? Похвалите человека. Сделайте акцент на «плюшках». (с)