🤖 Грибной разум: как мицелий учит роботов чувствовать мир

🤖 Грибной разум: как мицелий учит роботов чувствовать мир.

Исследователи из Корнеллского университета пошли дальше классической механики и встроили живой мицелий гриба в контур управления машиной. В отличие от биогибридов на основе животных клеток, требующих стерильной среды, грибная сеть стала не просто деталью, а союзником, стирая грань между организмом и механизмом.

Выбор пал на Вёшенку степную (Pleurotus eryngii) из-за её поразительной выносливости. Мицелий не боится перепадов влажности и температур и растёт на простейших питательных средах. Но главное — он работает как природный мультисенсор: малейшие изменения освещения, прикосновения или химического состава среды вызывают у него характерные электрические импульсы.

Ключевой трудностью было отделить слабые сигналы гриба от мощных электромагнитных помех моторов. Группа под руководством профессора Роба Шепарда создала экранированный интерфейс и программу, считывающую ритмический рисунок, а не содержание импульсов. Так родился алгоритм, напоминающий нервные генераторы ритма и преобразующий биосигналы в команды движения.

Систему испытали на шагающем пауке и миниатюрном ровере. Мицелий выступил активным водителем ритма: когда его облучали ультрафиолетом, электрический паттерн менялся, и робот сам, без оператора, переключал походку или траекторию. Живой компонент напрямую управлял поведением машины.

Как отмечает ведущий автор Ананд Мишра, здесь рождается не просто контроллер, а глубокая связь с живой системой. В перспективе рои «грибных» роботов смогут патрулировать поля, чувствуя химический дисбаланс почвы и точечно внося удобрения. Химическая стимуляция позволит им вынюхивать токсины и загрязнители, открывая путь к подлинно экологичному мониторингу.

Технологии развиваются с невероятной скоростью, учитывая возможность комбинирования робототехники и мицелия грибов 👀

Статья: https://clck.ru/3TJD9G