Проект создан Николаем Львовым для государственного канцлера — графа Ивана Илларионовича Воронцова. Работы над проектом велись с конца 1760-х годов.
Львов спроектировал комплекс в духе строгого раннего классицизма. Архитектура усадьбы отличается рациональной ясностью и сдержанным декором. Из построек в Вороново лучше всего сохранился Конный двор. Его мощная круглая башня-ротонда — узнаваемый почерк Львова.
Особое внимание Львов уделил созданию гармоничного ландшафта. Он искусно использовал природный рельеф, спроектировав систему террас и проложил кирпичный тоннель для регулирования водостока. Подпорные стены и искусственный вал из грунта стали не только инженерными, но и художественными элементами, формирующими пространство усадьбы.
Таким образом, Вороново демонстрирует фирменный метод Львова — синтез архитектуры, инженерии и пейзажного искусства, где каждое решение одновременно практично и эстетически осмысленно.