В FPV стек (или стек-бутерброд) — это комплект из двух плат, которые стоят одна над другой: Платы собираются «слоями» на стойках, получается аккуратный «бутерброд» — отсюда и название. В магазине часто так и пишут:
«стек FC + 4in1 ESC» — это значит, что в комплекте сразу две платы, рассчитанные работать вместе. Полётник — это мозг дрона. Он: На полётнике обычно сидят: ESC — это мышцы и питание. Он: Важно: в стеке ESC всегда снизу, ближе к лучам и моторам, а полетник сверху, ближе к проводам сигнала, приёмнику и VTX. Основные плюсы стека-бутерброда: Если упростить, цепочка выглядит так: То есть: У стеков есть стандартные размеры и крепёжные отверстия: При установке важно: Несколько моментов, про которые важно помнить: Если совсем по-простому: Стек-бутерброд — это аккуратный этажный дом для электроники дрона.
Внизу — силовая плата, которая крутит моторы,
сверху — мозг, который решает, что им делать. Вместо двух разрозненных плат в разных местах ты получаешь один компактный модуль, котор
🧱 Что такое стек-бутерброд в FPV
В FPV стек (или стек-бутерброд) — это комплект из двух плат, которые стоят одна над другой:
- полетный контроллер (FC, Flight Controller);
- регулятор оборотов моторов (ESC, обычно 4-в-1).
Платы собираются «слоями» на стойках, получается аккуратный «бутерброд» — отсюда и название.
В магазине часто так и пишут:
«стек FC + 4in1 ESC» — это значит, что в комплекте сразу две платы, рассчитанные работать вместе.
⚙ За что отвечает каждая «прослойка» бутерброда
Верхний слой: полётный контроллер (FC)
Полётник — это мозг дрона. Он:
- считывает данные с гироскопа и акселерометра;
- обрабатывает команды с аппаратуры/ExpressLRS;
- стабилизирует квадрик, делает флипы, удерживает горизонт;
- отдаёт команды ESC, насколько быстро крутить моторы.
На полётнике обычно сидят:
- разъёмы/пятачки для приёмника (RX);
- VTX (видео передатчик) или его управление;
- buzzer, LED, иногда барометр, OSD, UART-ы и т.д.
Нижний слой: ESC (электронный регулятор оборотов)
ESC — это мышцы и питание. Он:
- принимает на себя питание от аккумулятора (LiPo);
- раздаёт это питание на 4 мотора (если это 4-в-1 ESC);
- по сигналу от полётника регулирует скорость вращения каждого мотора;
- часто содержит датчик тока, чтобы в OSD видеть амперы и расход.
Важно: в стеке ESC всегда снизу, ближе к лучам и моторам, а полетник сверху, ближе к проводам сигнала, приёмнику и VTX.
📦 Почему используют стек, а не разбрасывают платы по раме
Основные плюсы стека-бутерброда:
- Компактность.
Всё собрано в одном месте — легче размещать в маленькой раме. - Меньше проводов и хаоса.
Не нужно тянуть длинные сигнальные проводки по всему корпусу — полётник и ESC сразу рядом. - Вес.
Один 4-в-1 ESC легче, чем четыре отдельных регуля по лучам + куча проводов. - Совместимость.
В стеке платы обычно уже «заточены» друг под друга:
совпадает распиновка, коннектор, прошивка, датчик тока — меньше шансов что-то перепутать. - Удобство сборки для новичка.
Взял стек, прикрутил, подключил моторы и периферию — не нужно изобретать свою схему.
🔌 Как стек подключается внутри дрона
Если упростить, цепочка выглядит так:
- Аккумулятор → ESC (через силовые провода и разъём XT60/XT30);
- ESC → моторы (по 3 провода на каждый мотор);
- ESC → полётник (через шлейф или несколько проводов: питание, GND, сигналы моторов, телеметрия);
- Полётник → приёмник, VTX, GPS, buzzer, LED и т.д.
То есть:
- нижняя плата занимается током и моторами;
- верхняя плата — мозг, логика и связь с пилотом.
📏 Размеры, крепёж и монтаж: что важно знать
У стеков есть стандартные размеры и крепёжные отверстия:
- 30.5×30.5 мм (M3) — классика для 5-дюймовых и крупных билдов;
- 20×20 мм (M2) — частый вариант для 3–4";
- 25.5×25.5 / 16×16 — для мелких и «зубочисток».
При установке важно:
- под стек ставить пластиковые или резиновые проставки, чтобы платы не касались карбоновой рамы;
- использовать гуммишки/демпферы для полетника — они режут вибрации и изолируют от карбона;
- следить, чтобы винты не упирались в дорожки или компоненты на плате.
⚠ Особенности и подводные камни стек-бутерброда
Несколько моментов, про которые важно помнить:
- Карбон проводит ток.
Стек всегда изолируем от рамы — шайбы, демпферы, пластик. - Не путать направление полётника.
На плате есть стрелка «Forward» — при сборке следим, чтобы она смотрела вперёд по полёту. Иначе потом придётся крутить настройки в Betaflight. - Шлейф между ESC и FC не переворачиваем наугад.
На коннекторах есть маркировка, плюс в мануале стек обычно есть схема — смотрим, как правильно его вставить. - Охлаждение.
ESC в стеке может греться. Не заклеиваем его наглухо изолентой и не прячем в ватный кокон — нужны хотя бы минимальный обдув и возможность отвести тепло.
🧠 Как объяснить стек себе «на пальцах»
Если совсем по-простому:
Стек-бутерброд — это аккуратный этажный дом для электроники дрона.
Внизу — силовая плата, которая крутит моторы,
сверху — мозг, который решает, что им делать.
Вместо двух разрозненных плат в разных местах ты получаешь один компактный модуль, который легко поставить в раму и подключить.
Напиши в комментариях, на каком размере рамы ты собираешься летать (3", 4", 5" или больше) — могу подсказать, какой формат стека и по крепежу, и по току тебе будет комфортнее.
Теги для Дзена:
FPV-дрон, стек бутерброд, полетный контроллер, ESC 4в1, сборка квадрокоптера, советы для новичков, Liftoff, FPV электроника