55 лет назад, 17 ноября 1970 года, по поверхности Луны начал свой путь первый в мире автоматический самоходный аппарат «Луноход-1». Это историческое событие стало возможным благодаря работе тысяч инженеров и ученых по всей стране. Один из ключевых вкладов в этот успех принадлежал специалистам Всероссийского научно-исследовательского института транспортного машиностроения (ВНИИТрансмаш, в составе концерна «Уралвагонзавод») из Санкт-Петербурга. Танкостроители, чей основной опыт лежал далеко от космоса – в создании бронированных машин, подарили луноходу «ноги» и тем самым навсегда вписали свое имя в историю космонавтики.
На входе в здание института, вы непременно увидите мемориальную доску – скромный, но весомый символ этого подвига. Надпись на ней гласит: «В этом здании в 1964–1972 годах были созданы автоматические шасси первых в мире планетоходов «Луноход-1» и «Луноход-2». Для сотрудников это не просто памятная табличка, а напоминание о том времени, когда их уникальные компетенции помогли человечеству сделать первые шаги в исследовании других планет.
От танков к луноходам
Институт, созданный в 1949 году как ВНИИ-100, был кузницей бронетанковой мощи страны. Казалось бы, какая связь между танком и луноходом? Самая прямая. Как отмечают в институте, «общее свойство у планетохода и танка – движение по неподготовленной местности». Опыт создания транспорта высочайшей проходимости стал тем фундаментом, на котором в 1963 году по инициативе Сергея Королева выросло новое, космическое направление работы.
Хотя самоходный аппарат «Луноход-1» был создан в подмосковном КБ имени Лавочкина под руководством Григория Бабакина, это целиком и полностью разработка ленинградских инженеров, контролируемая Александром Леонидовичем Кемурджианом. Самоходное шасси лунохода – сложнейший комплекс, включавший блок мотор-колес, прибор оценки проходимости и систему управления.
Преодолевая неизвестность
Создание шасси для работы в условиях лунного вакуума, экстремальных температур и при дистанционном управлении с задержкой в несколько секунд было задачей невероятной сложности. Результатом стало восьмиколесное шасси с независимым подвесом каждого колеса, бортовой системой поворота и уникальным «прибором оценки проходимости», который 537 раз за время миссии помогал операторам на Земле оценивать обстановку.
Итоги эксплуатации превзошли самые смелые ожидания. «Луноход-1» проработал 302 земных дня, преодолев 10,5 км. Он передал на Землю около 20 000 снимков, провел бесчисленное количество исследований грунта и рельефа. Его младший брат, «Луноход-2», оказался еще более резвым: за 125 суток прошел 37 км, установив рекорд, который не превосходили десятилетиями.
За эту работу ВНИИТрансмаш был удостоен высокой государственной награды – ордена Трудового Красного Знамени.
Луномобиль для космонавтов
Однако советская лунная программа не ограничивалась автоматическими аппаратами. В институте хранится уникальный артефакт – ходовой макет шасси для управляемого лунохода, настоящего «луномобиля» для экипажа.
– Ну, как известно, Сергей Павлович Королев мечтал о лунной программе. Это была его идея фикс... Соответственно, в обеспечение этой программы входили разработка и создание лунохода для экипажа. Перед нами стоит макет шасси этого управляемого лунохода, – рассказывает Дмитрий Куртц, первый заместитель генерального директора по научной работе и качеству ВНИИТрансмаш. – Он предназначался для передвижения трех космонавтов в одном из модулей. Во втором модуле должны были размещаться энергооборудование, рабочие органы для работы с грунтом, например, и системы жизнеобеспечения.
Главное отличие от беспилотных луноходов было в колесах.
– Поскольку этот луномобиль предназначался для управления человеком, колеса здесь сделаны не жесткие, как на первом луноходе, а двухскатные... Они достаточно мягкие для того, чтобы обеспечить более или менее комфортные условия передвижения по луне, – поясняет Куртц.
К сожалению, после успехов американской программы «Аполлон» и ряда технических трудностей, советская пилотируемая лунная программа была закрыта.
Примерно в 1972-1973 годах эти работы были свернуты. После сворачивания советской лунной программы этот проект остался в виде ходового макета, который сегодня хранится в институте.
Земные дела
Опыт, полученный при создании луноходов, нашел применение далеко за пределами лунной программы. В 1971 году миниатюрный марсоход с лыжно-шагающим движителем, созданный в институте, успешно достиг поверхности Марса в составе станции «Марс-3». А позже институт создал прототипы для международных миссий.
– Прототип нашего марсохода обладал уникальнейшей проходимостью, и это для своих работ заказывали французы. За то они нас тогда очень уважали, – не без гордости отмечает Сергей Федосеев, главный конструктор по космической тематике ВНИИТрансмаш.
Но, пожалуй, самый героический эпизод в послелунной истории института – это создание робота для ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС.
– На опыте наших космических работ был создан робот для Чернобыльской станции. Он назывался СТР, или специальный транспортный робот. Его задача заключалась в счищении с крыши станции выброшенного на нее радиоактивного материала, – рассказывает Сергей Федосеев.
Условия адские: высочайший уровень радиации выводил из строя любую технику.
– По тем временам показатель уникальный, потому что в мире оказалось, что для такого уровня аварии ничего не было... Только целиком законченная машина с радиоуправлением, которая с успехом прибрала 3-й и 4-й блоки. Считается, что таким образом от облучения освободили практически 2000 человек, – поясняет нам собеседник.
Наследие, устремленное в будущее
Работы по созданию планетоходов в институте никогда не прекращались. Были созданы прототипы марсоходов, миниатюрные планетоходы, приборы для исследования Венеры и Фобоса. Разработаны уникальные движители – колесные, шагающие, лыжно-шагающие, не имевшие аналогов в мире.
55 лет назад «Луноход-1» не просто проехал по Луне. Он проложил дорогу для всей мировой роботизированной космонавтики и доказал, что даже самые смелые мечты могут стать реальностью благодаря труду и таланту инженеров. ВНИИТрансмаш, начинавший с создания танков, навсегда вписал свое имя в историю покорения космоса, и сегодня его специалисты продолжают работать над техникой для будущих межпланетных экспедиций.
Текст: Николина Богданова, Роман Азанов
Фото: из архива ВНИИТрансмаш