Над курсом по ROS2 продолжается работа 🚀
Сегодня вышел новый урок: «Подключаем лидар RPLIDAR C1».
Разбираем:
– как найти стабильный порт и сделать симлинк /dev/rplidar;
– установка официального драйвера sllidar_ros2;
– настройка скорости для C1 — 460800 бод;
– проверка фреймов и топиков /scan и визуализация в RViz2;
– типовые ошибки и быстрые решения
Если вы строите своего мобильного робота — обратите внимание на этот лидар! Работает очень хорошо в комнатных условиях!
Смотреть урок: https://stepik.org/lesson/1590262/step/6?unit=1611801
