Село Караульское Новолялинского района Свердловской области зафиксировано в Переписной книге Верхотурского уезда 1680 года переписи стольника Льва Мироновича Поскочина РГАДА ф.214 оп.1 д.697. Она хранится в Российском государственном архиве древних актов (г. Москва) и стала доступна широкому кругу читателей благодаря усилиям родоведов. В России с 1679г. начала проводиться налоговая реформа: единицей налогообложения стал крестьянский двор. В Сибирь для проведения переписи населения был направлен в 1680г. стольник Лев Миронович Поскочин, так и появились переписные книги западносибирских уездов 1680–1685 годов. Согласно переписной книге Верхотурского уезда Село Караульское начиналось как "Деревня Лялинская на Лялинском карауле" в черте Подгородной волости, Верхотурского уезда.
Выдержка из переписи стольника Льва Мироновича Поскочина 1680 года. РГАДА ф.214 оп.1 д.697. (сайт ВГД), где указана деревня Лялинская.
Деревня Лялинская на Лялинском карауле
Левка Макаров Котельников
дети его: Микитка 7
Ивашко 5
Афонька 1
За хлебное жалованье пашни пашет 3 десятины в поле, а в дву по тому ж. Сенных у него покосов в лугу на 300 копен.
Андрюшка Васильев Макаровых
братья его: Алешка 17
Микишка 15
Савка 13
За хлебное жалованье пашни пашет 3 десятины в поле, а в дву по тому ж. Сенных у него покосов в лугу на 300 копен.
Деревня Лялинская на карауле
Микитка Семенов Бедрин
дети его: Кузка 20
Стенька 19
Мишка 3
Пашни пашет 4 десятины в поле, а в дву по тому ж. И с той пахоты платит выдельной хлеб пятой сноп. Сенных у него покосов по лугам и по дубровам, и по наволоку на 600 копен.
Авдейка Фомин Павлихин
сын его Ивашко 3
братья: Васка
Федька 20
Васки сын Ивашко 2
Пашни пашет 5 десятин в поле, а в дву по тому ж. И с той пахоты платит выдельной хлеб пятой сноп. Сенных у него покосов около деревни на 500 копен. Да он же платит денежного оброку 6 алтын 4 деньги.
Деревня Таскина над рекою Лялею, что ниже Караулу
Якунька Федосеев Таскин
сын его Петрушка 2
брат Микишка 17
Пашни пашет 2 десятины с полудесятиною в поле, а в дву по тому ж. И с той пахоты платит выдельной хлеб десятой сноп. Сенных у него покосов под его деревней в разных местах на 300 копен.
стрелецких детей Петрушки да Андрюшки Ивановых Громыхаловых сенных покосов вниз по Туре реке на речке Роговке на левой стороне росчисти отца их на 150 копен. Да на Черепанове в горе росчисти ж на 30 копен.