Трехосная модификация «Захара» ЗИС-5, получившая обозначение ЗИС-6, производилась с 1933 по 1941 годы. Несмотря на прекращение выпуска, в первые годы войны такие машины активно применялись в Красной Армии. Именно на их шасси создавались первые «Катюши».
Оснащался ЗИС-6 таким же шестицилиндровым рядным двигателем 5,6 л и мощностью 73 л. с., как и ЗИС-5. Вместе с 4-ступенчатой КП использовался дополнительный 2-ступенчатый демультипликатор.
Всего было выпущено 21 239 единиц ЗИС-6. В период с 1940 по 1941 годы на базе трехосных шасси было создано 16 бронеавтомобилей БА-11.