По преданию, Сим, сын пророка Ноя, заснул в пустыне и увидел сон, в котором увидел себя окруженным тремястами факелами. Благодаря этому благоприятному знаку он решил построить на этом месте город. По возвращении туда он построил крепость и колодец к западу от города. Хива несколько раз разрушалась и перестраивалась. По мнению археологов, Хива была основана в V веке до нашей эры. Священная книга зороастрийцев «Авеста» называет Хорезм, Хвайридзам страной Земли и Солнца. В III веке до нашей эры Хорезмское царство было центром аграрной цивилизации. На берегу Амударьи зародилась одна из древних цивилизаций Центральной Азии. Жители этих мест прекрасно разбирались в математике, астрономии, медицине, искусстве, геодезии. При Ахеменидах Хорезм представлял собой отдельную сатрапию.
В 307 году при династии Афригидов (IV и X вв.) Киат стал его столицей. Во времена Тюрского каганата Хорезм сохранил свою политическую независимость. Его город Хива был перевалочным пунктом на торговых путях. Позже арабы подчинили Хорезм. Арабы сожгли все книги, древнюю письменность, убили ученых и интеллигентов Хорезма. В 996 году Хорезм был разделен на две части: Северный Хорезм (столица Ургенч) и Южный Хорезм (столица Кият). Правитель Мамун ибн Мамун объединил эти две части. Названия Хорезма и Хивы появились в летописях конца X века. Хорезм особенно славился своими дынями. Историк X века Ас-Салиби подчеркивал, что лучшим сортом хорезмийских дынь является барандже. Хива была промежуточным городом на торговых путях.
В то время дыня стоила дороже раба. Абдул Аббас Мамун, царь Хорезма, основал Академию Мамуна. Ее столицей был город Гургандж. При его правлении процветали астрономия, математика, медицина, химия, география, минералогия, литература, философия, история, языки и другие отрасли науки. В Хорезме жили и создавали свои труды всемирно известные учёные-энциклопедисты, такие как Мухаммад ибн Мусо Хорезмий, Абу Райхон аль Беруни и многие другие. В 1218 году купцы монгольского каравана были казнены в Отраре город в современном Казахстане. Чингисхан отправил ко двору Мухаммад-шаха трех послов. Хорезмшах убил первого, сжег бороды двум другим. В 1210 году монголы захватили Хорезм. Столица была разрушена. Хорезм был разграблен. Его население сократилось.
В 1388 году Амир Тимур захватил Хорезм. Тимуриды правили в Хорезме до прихода Шейбанидов. В 1510 году страну оккупировал шах Ирана Исмаил Сефевий. Но после восстания населения в 1512 году ханом Хорезма стал Берка Султон из ветви династии Шайбанидов. Хорезм был завоеван наместником Бухары Убайдулла-ханом (1534-1539) Абдулла-ханом в 1593 году. При правлении Субханкули-хана (1680-1702) Хива зависела от Бухары. Хива с 16 века до начала 20 века была столицей Хивинского ханства. Хивинское ханство (1512-1920) было одним из трех узбекских ханств. Надир-шах, правитель персов, захватил город в 1740 году. Многие хивинцы были убиты и четыре тысячи были вынуждены вступить в армию. В эти годы Хива утратила роль международного центра торговли и культуры. В 1768 году страшная эпидемия стерла город с лица земли. По данным, в городе осталось всего сорок семей. В 70-х годах 16 века один из рукавов Амударьи высох и река изменила свое русло. Жители городов Ургенч, Вазир, Киат и других были вынуждены переселиться в новые места, которым дали названия прежнего места обитания. Так появился новый Ургенч. Древний город сейчас называется Кония-Ургенч.
В 1770 году к власти Инаки Кунграды. Ханы Мухаммед Амин (1792-1800), Мухаммед-Рахим (1806-1825), Аллакули хан (1826-1842) централизовали государство, улучшили ирригацию, восстановили и укрепили границы. Торговля с Россией и другими странами процветала. Именно при Инаке Мохаммаде Аминхане была восстановлена Хива. При Мухаммаде Рахиме Кунграде (1806-1825) в стране царила политическая стабильность. Строятся медресе, мечети, дворцы, мавзолеи, бани, парки. Во второй половине XIX века Хивинское ханство представляло собой феодальную монархию. Население Хивы насчитывало 800 000 человек. Хива была важным торговым и ремесленным центром ханства. В 1873 году царская армия подошла к воротам Хивы. 29 мая 1873 года Хива пала. 12 августа 1873 года хивинский хан Мухаммад Рахим II и генерал Кауфман подписали в Гандимианском саду, в пригороде Хивы, договор мира. Хан признал свою вассальную зависимость от Российской империи. Известие о победе демократической революции февраля 1917 года в России тронуло Хиву. Джадидам, партии молодых хивинцев «йош хеваликлар», удалось убедить Асфандияр-хана пойти на уступки. 5 апреля 1917 года хан подписал Манифест молодых хивинцев. Этот Манифест разъяснил создание меджлиса (парламента) и совета назиров. Б.Салимов стал председателем меджиса, а Матмуратов был избран главой правительства, Совета назиров. Но благодаря поддержке военного командования царских войск Асфандияр-хан в июне 1917 года заключил в тюрьму 17 молодых хивинцев. В ноябре 1917 года Асфандияр-хан распустил меджлис. Джунаид-хан, участник восстания 1916 года, собрал вокруг себя туркменские племена, недовольные господством хивинского хана. Армия из двух тысяч всадников представляла серьёзную угрозу для хивинского хана. В январе 1918 года Асфандьяр-хан связался с Джунаид-ханом, и после принесения присяги Джунаид-хан был назначен Асфандьяр-ханом командующим армией Хивинского ханства. После убийства Асфандьяр-хана Саид Абдулла-хана вся власть перешла в руки Джунаид-хана. , его дядя был возведен на престол Джунаид-ханом. Джунаидхан начал подготовку к войне против Советов. Его армия достигла 10 тысяч человек. 9 апреля 1919 года в цитадели Тахта, недалеко от Хивы, был подписан мирный договор между Советами и Хивинским ханством. По этому договору Советы признавали право на самоопределение народов ханства, и было решено прекратить все военные действия. С декабря 1919 по январь 1920 года Советы и их союзники атаковали Джунаид-хана с севера и юга. Армия Джунаид-хана была вынуждена отступить с поля боя. В апреле 1920 года большевики провозгласили создание Хорезмской Народной Советской Республики, столицей которой стала Хива.
В 1924 году Хорезм был присоединен к Узбекистану. В 1968 году Хива получила статус музея под открытым небом. В 1990 году ЮНЕСКО включила Хиву в Список всемирного наследия.
Большинство населения исповедует ислам.
Экономика города в конце 20 века основывалась на заводах по производству кормовой сельскохозяйственной техники, переработке хлопка, машинах для извлечения хлопкового масла, ремонте экскаваторов и шиномонтаже. Есть шелковые фабрики, текстильные фабрики и производство строительных материалов.
В Хиве действуют ковровая фабрика, фабрика керамических изделий, швейная фабрика, фабрика сувенирной продукции. В городе двенадцать общеобразовательных школ, пять центров детского творчества, кукольный театр, стадионы, парки.
Хивинский район состоит из девяти сел площадью 45 773 г. с населением 116 249 жителей.