Советский подвижный грунтовый ракетный комплекс "Пионер" (15П645), по договору РСМД -РСД-10, по классификации НАТО SS-20 mod.1 Saber, был принят на вооружение в 1976 году.
Первым боеприпасом, разработанным в рамках проекта «Пионер», стала баллистическая ракета средней дальности 15Ж45. Конструкция ракеты состояла из двух маршевых ступеней, ступени разведения и приборного отсека. При общей длине 16,5 м ракета имела стартовый вес 37 тонн, забрасываемый вес – 1,6 т. на дальность более 4300 км.
Баллистическая ракета 15Ж45 получила инерциальную систему наведения, разработанную московским НПО автоматики и приборостроения. Основой системы управления были БЦВМ и гиростабилизированная платформа. Возможности системы управления позволяли вводить полетное задание до подъема ракеты в вертикальное положение, а также обеспечивали возможность полета в любом направлении вне зависимости от положения пусковой установки. В ходе полета бортовая система управления для коррекции траектории полета последовательно использовала рули двух ступеней и двигатели ступени разведения.
Ступень разведения ракеты 15Ж45 оснастили четырьмя твердотопливными двигателями 15Д69П с поворотными соплами. Малогабаритные двигатели располагались на боковой поверхности ступени разведения, ниже боевых блоков. Боевое оснащение ракеты 15Ж45 состояло из трех ядерных боевых блоков индивидуального наведения каждый мощностью 150 кт, в 5 раз мощнее сброшенной на Хиросиму атомной бомбы. Боевые блоки располагались по бокам от центрального конуса приборного отсека и придавали головной части ракеты характерный внешний вид. Средства преодоления противоракетной обороны не предусматривались. Каждый блок наводился индивидуально и мог поразить объект с точностью до 0,55 км.
В 1980 году на вооружение была принята ракета 15Ж53. За счёт доработки командных приборов и алгоритмов работы БЦВК удалось повысить точность стрельбы до 450 м. Установка новых двигателей с повышенной энергетикой на агрегатно-боевой блок дала возможность увеличить район разведения боевых блоков, что имело большое значение при планировании объектов поражения. Кроме того, была увеличена максимальная дальность стрельбы до 5500 км. В 1987 году на боевом дежурстве находилось более 600 ракет, 400 из которых были нацелены на объекты в Европе и более 200 на объекты в Азии.
Американские РСД "Першинг-1" с ядерным зарядом 60-200 кт были приняты на вооружение в 1969 году. На 1974 год в Европе было размещено 180 пусковых установок "Першинг- 1" и "Першинг-1А" с дальностью действия 740 км.
Советские ракеты SS-20, напугали Европу и в 1979 году было принято решение разместить в Западной Германии 108 ракет средней дальности "Першинг-2". Несмотря на небольшой заряд 80 кт, эти ракеты были очень опасны, так как имели дальность 1770 км, а главное абсолютную точность попадания с КВО 30 м.
Кроме того США обязалась поставить в Европу 464 ракеты BGM-109G "Грифон" c термоядерной боевой частью W84 мощностью 150 кт, разработанных на основе ракет морского базирования "Томагавк". Дальность действия BGM-109G - 2780 км, поэтому под ударом оказалась вся европейская часть СССР.
СССР среагировала моментально, уже в 1984 году приняв на вооружение ракету РК-55, разработанную на базе ракеты морского базирования "Гранит". Были разработаны и пусковые установки, которые в последствии трансформировались в "Искандеры". Характеристики у РК-55 практически были такие же, как у "Томагавков", поэтому овладеть преимуществом НАТО не удалось. В 1987 году между СССР и США был подписан Договор об ограничении ракет средней и малой дальности (РСДМ) по которому запрещено создание и развертывание баллистических и крылатых ракет наземного базирования дальностью действия от 500 до 5500 км. Все "Першинги" и SS-20 были уничтожены, а "Томагавки" и РК-55 вернулись на корабли. Поэтому "Искандеры" с постройки имеют дальность 490 км.
После выхода США из договора о РСДМ расстояния полета наших ракет начало увеличиваться, а воспроизводство СС-20 в виде РС-26 "Рубеж", должно вернуть членам НАТО огромное беспокойство за свою безопасность.