Для реализации беспилотного управления автомобилем совсем необязательно создавать полностью автономные транспортные средства. Специалисты из Токийского университета пошли другим путем и разработали прототип антропоморфного робота Musashi, способного управлять обычным автомобилем.
В головной части Musashi установлены две подвижные камеры, выполняющие роль «глаз» робота. Они позволяют ему получать полноценную информацию об окружающей обстановке, включая возможность осматривать зеркала заднего вида.
Для взаимодействия с органами управления автомобиля Musashi оснащён «руками» с подвижными «пальцами». Ими он может удерживать рулевое колесо, включать зажигание и поворотники. А для нажатия педалей газа и тормоза используются две «ноги» робота.
Главное преимущество данного подхода заключается в том, что для управления обычным транспортным средством роботу не требуются дорогостоящие технологии беспилотного вождения, такие как лидары, радары и продвинутое программное обеспечение. Достаточно оснастить его антропоморфными манипуляторами, позволяющими взаимодействовать с элементами интерьера машины.
Разработка Musashi в настоящее время находится на ранней стадии. Отмечается, что в ходе первых испытаний выявилась необходимость повышения скорости реакции «рук» робота, особенно при выполнении манёвров — пока андроид именно по этим параметрам не дотягивает до уровня человеческого водителя.
