Дороти Пеш родилась 3 июня 1964-го в Дюссельдорфе; её отец был водителем грузовика. По собственным словам, будущая певица впервые услышала рок в три года – и это была «Люсилль» Литтл Ричарда. К десяти Дороти освоила пианино и начала петь; в шестнадцать, вылечившись от туберкулёза, решила всерьёз заняться музыкой (хотя и продолжила учёбу на графического дизайнера).
В начале восьмидесятых Доро сменила несколько групп местного значения, а в 1982-м сформировала собственную под названием Warlock. Команда, фактически, была бэк-группой Доро, потому состав постоянно менялся. Команда не имела особых достижений в чартах (наивысшего результата достиг 4-й по счёту и последний «Triumph and Agony» 1987 года, добравшийся до 80-го места в Billboard 200 и 54-го в UK Albums Chart и получивший золотую сертификацию в ФРГ), зато Warlock были успешны в турах и выступали с W.A.S.P., Judas Priest и Megadeth.
Распустив группу и переехав в США, Доро начнёт сольную карьеру. Нельзя сказать, что её сольные альбомы «порвали чарты» (хотя первые продюсировал Джин Симмонс из Kiss), но тем не менее они выходят регулярно (релиз «Conqueress Forever Strong and Proud» состоялся в 2023-м). Доро известна своими дуэтами с различными метал-звёздами и концертными выступлениями; в частности, она первой дала «драйв-ин» шоу во время пандемии.
Свою личную жизнь Доро не афиширует: «…у меня нет ни мужа, ни детей. Я замужем за группой и фанатами. Они и есть моя семья». Певица придерживается веганской диеты и поддерживает организацию по защите прав животных PETA, так что все кожаные детали её сценических костюмов – искусственные. Модели Доро разрабатывает лично, а также занимается благотворительностью, живописью и тайским боксом.