Работающий на электричестве беспилотный автобус без руля и педалей запустили в татарстанском городе Иннополис, сообщает пресс-служба Университета Иннополис.
Беспилотный электробус перевозит сотрудников и студентов российского ИТ-вуза. Он курсирует в тестовом режиме между Университетом Иннополис и Иннопарком с остановкой у Технопарка им. Попова с максимально безопасной скоростью 10 км/ч. Расстояние в три километра беспилотник проезжает за 20 минут, совершая по расписанию два - три рейса в день.
Полной зарядки электробусу хватает на 160 км пути, то есть на десять дней работы. Рассчитан он на десять пассажиров. По четыре человека могут разместиться на сиденьях в передней и задней частях беспилотника и два — в центре.
«Для безопасности пассажиров на время испытаний в салоне автобуса работает оператор — он контролирует обстановку, следит за другими участниками движения и при необходимости набирает или сбрасывает скорость, - пояснил директор Центра беспилотных технологий Университета Иннополис Александр Пронин. - Беспилотный автобус едет с программным ограничением скорости и по принципу "пропускаем всех”».
Электробус двигается по заранее размеченному маршруту HD-карты — плану местности с точным местоположением объектов. Он оснащён тремя лидарами, сканирующими пространство вокруг транспорта на расстоянии до 150 метров и обрабатывают данные с помощью алгоритмов компьютерного зрения. А ещё у электробуса есть ультразвуковые датчики, которые измеряют расстояние в небольшой «мёртвой зоне» ниже уровня лидара, и радар для безопасного движения при плохой видимости. Закреплённая на электробусе камера отслеживает разделительные полосы, пешеходные переходы, дорожные знаки.
