У Крылова был знакомый помещик Татищев. Он и пригласил Ивана Андреевича погостить в его подмосковном имении. Усадьба была шикарная. Хозяин держал прекрасного повара, много других слуг. Вокруг дома, как и принято было в то время, находился прекрасный парк. Барин имел большую библиотеку. Парк переходил в лес, где тоже любил гулять Крылов.
Крылов много гулял, размышлял и сочинял стихи. Вечерами читал Руссо.Здесь на лоне природы он чувствовал себя счастливым. На эту тему у него даже появилось стихотворение "Блаженство". А вскоре Татищев вместе со своей семьёй решил посетить другие свои имения. Крылова оставили одного в усадьбе.
Оставшись один Иван Андреевич почувствовал себя свободным. Чтение произведений Руссо убедило его в том, что человек может быть счастлив только в единении с природой, отказавшись от благ цивилизации. Эти его мысли породили стихотворение "Уединение".
Пользуясь одиночеством Крылов решил и сам приблизиться к природе. Он перестал стричь волосы и ногти, отпустил бороду. Но на этом его превращения в первобытного человека не закончились. Иван Андреевич перестал носить платье.
И вот в один из дней он в таком виде расхаживал по парку. Не ожидал Крылов, что в этот день возвратится хозяин со своей семьёй. Увидев голого человека женщины перепугались и стали кричать. Все приняли его за сумасшедшего. Татищев пытался его нагнать, но Крылов скрылся в доме.
Помещик Татищев потом часто вспоминал эту историю и любил её рассказывать. А Крылову пришлось закончить своё единение с природой. Ивана Андреевича побрили, постригли и одели.