Опытные водители легко ездят по очень скользким дорогам, но если их спросить, как они это делают, они пожмут плечами. Я "чувствую" дорогу - стандартный ответ.
Если отвечать языком физики, водитель не допускает возникновения положительных и отрицательных ускорений по продольной и поперечной оси координат больше критических. Вот эти ускорения водитель и "чувствует" и регулирует, как будто у него внутри стоит акселерометр.
Не понятно? Тогда смотрите видео!