Стена из сухого камня, построенная исследователями ETH Zurich с использованием автономного экскаватора HEAP, является прекрасным примером инновационного применения технологий в строительстве. Этот проект, разработанный в Национальном центре компетенций в области исследований цифрового производства (NCCR dfab), представляет собой интересное направление в автономной конструкции.
Основной принцип работы экскаватора HEAP заключается в его способности создавать 3D-карту строительной площадки и определять расположение уже существующих строительных блоков и камней. Благодаря специально разработанным инструментам и методам машинного зрения, экскаватор может сканировать и захватывать большие камни в непосредственной близости от него. Кроме того, он способен определить приблизительный вес и центр тяжести каждого камня.
С помощью алгоритма, разработанного исследователями, экскаватор HEAP определяет наилучшее положение для каждого камня и автоматически размещает его в нужном месте. Это позволяет ему размещать от 20 до 30 камней за одну партию, что эквивалентно количеству, которое может доставить одна партия. Таким образом, автономная машина значительно увеличивает эффективность и скорость строительного процесса.
Этот проект имеет огромный потенциал для применения в различных областях строительства и ландшафтного дизайна. Например, автономные экскаваторы могут использоваться для создания декоративных стен, ограждений или даже искусственных водных преград. Благодаря своей автономности и точности, они могут значительно сократить время и затраты на строительство.
Исследования ETH Zurich и их публикация в журнале Science Robotics подчеркивают важность развития технологий в строительной отрасли. Автономные системы, такие как экскаватор HEAP, не только улучшают процесс строительства, но и открывают новые возможности для архитекторов и дизайнеров. Будущее строительства обещает быть увлекательным и инновационным благодаря таким проектам и исследованиям.
Источник:
Райан Джонс и др., Рамка для роботизированных раскопок и строительства из сухого камня с использованием материалов на месте (Ryan Johns et al, A framework for robotic excavation and dry stone construction using on-site materials), Science Robotics (2023). DOI: 10.1126/scirobotics.abp9758
-------------------------------------
Вы можете поддержать проект подпиской на канал, реакциями и комментариями, а также подписавшись на наши страницы на других площадках и на сервисе поддержки авторов Бусти. Ссылки найдёте в описании канала. Заранее спасибо!
