Хотя Галилео Галилей придумал теорию свободного падения, он должен был доказать ее путем эксперимента: что он и сделал, бросив два пушечных ядра из одного и того же материала, но разной массы, с наклонной башни в Пизе. Его теория позже дополнительно подтвердилась во время полетов на Луну.
Свободное падение - это равноускоренное движение под действием силы тяжести, когда другие силы, действующие на тело, отсутствуют или пренебрежимо малы.