Ученые и инженеры Самарского национального исследовательского университета имени академика С. П. Королева создали подводный беспилотный аппарат «Окунь» длиной почти в один метр. Дрон умеет самостоятельно ориентироваться под водой и перемещаться с помощью хвостового плавника, имитируя движения рыб.
К сожалению, фотографиями робота пресс-служба вуза не поделилась, так что вот вам вкусная рыбка, запеченная в сметане
Разработка оснащена системой технического зрения и обладает зачатками искусственного интеллекта, помогающего обходить препятствия и обнаруживать заданные предметы. Рыборобот уже успешно прошел первые испытания в бассейне, сообщает пресс-служба Самарского университета.
«Наша разработка относится к классу автономных необитаемых подводных аппаратов бионического типа. Внешне аппарат выполнен в виде морского окуня длиной восемьдесят пять сантиметров. Это реальный размер настоящего морского окуня, бывают и больше. Рыбообразный корпус и движитель в виде гибкого хвостового плавника позволяют достигать высоких гидродинамических характеристик — прежде всего это более высокие показатели скорости, маневренности и ускорения. Аппарату в виде рыбы требуется меньше энергии для движения и, кроме того, его гораздо сложнее обнаружить в воде в отличие от традиционных подводных беспилотников небионического типа», — пояснил сотрудник Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета Евгений Татаренко.
Ученые и инженеры постарались сделать робота максимально похожим на реального морского обитателя, даже раскрасили его под рыбу. Пластиковый корпус обтекаемой формы напечатали на 3D-принтере, гибкий хвостовой плавник изготовили из полиуретана. За движения хвоста отвечает сервопривод и два искусственных «сухожилия», изготовленных из сверхвысокомолекулярного полиэтилена.
Питается обеспечивается несколькими литиевыми батареями. Внутри водонепроницаемого корпуса размещена электронная начинка — плата с микропроцессором, система технического зрения с видеокамерой, приемопередатчик, накопитель данных и навигационный комплекс с датчиками курса, глубины и угла наклона корпуса. Несмотря на значительное количество компонентов, вес робота составляет всего полутора килограмм.
«Аппарат рассчитан на работу на глубине примерно до пяти метров. Благодаря разработанным алгоритмам «Окунь» способен самостоятельно ориентироваться под водой и различать заданные цели. При отработке алгоритмов используются технологии искусственного интеллекта и нейросетевые методы самообучения. В зависимости от электронной начинки «Окунь» может в перспективе выполнять самые различные задачи, например вести экологический мониторинг, патрулировать прибрежные участки моря, помогать при проведении поисковых и аварийно-спасательных работ. К настоящему времени аппарат успешно прошел первые испытания, проведенные в бассейне», — рассказал Евгений Татаренко.
А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.
