Джордж Роджер Уотерс родился 6 сентября 1943-го года в суррейской деревне со звучным названием Great Bookham. Его отец, школьный учитель, был членом коммунистической партии; во время Второй Мировой он сначала придерживался пацифистских взглядов и водил скорую, но в 1943-м вступил в армию и вскоре погиб в Италии. Роджеру на тот момент было всего пять месяцев – но смерть отца отразится в его творчестве; более того, музыканту передадутся «левые» взгляды, которых он придерживается поныне.
Вдова, тоже учительница, с двумя сыновьями переедет в Кембридж – здесь Роджер познакомится с Сидом Барреттом, а по соседству жил Дэвид Гилмор. Уотерс пошёл по стопам отца, став активистом: в 15 лет он возглавил Молодёжную Кампанию за ядерное разоружение (YCND); успешен тинейджер был и в спорте, выступая за команды по крикету и регби. Всё же, в школе ему не нравилось: «…Там угнетающий режим; если дети над кем-то издеваются, их примеру следуют учителя».
Роджер продолжит образование в Лондоне, в политехе Regent Street, собираясь стать инженером-механиком – но познакомится с Ником Мэйсоном и Ричардом Райтом, после чего забросит учёбу и всерьёз займётся музыкой. В 1963-м приятели организуют команду Sigma 6 (также они назывались The Meggadeaths), в которой Уотерс был ритм-гитаристом. Вскоре из группы уйдут вокалист и басист; пригласят Сида Барретта и Боба Клоза, а Роджер переключится на бас-гитару. Группа сменит несколько названий и, наконец, в начале 1966-го, остановится на Pink Floyd.
В 1967-м команда дебютирует с «The Piper at the Gates of Dawn». Альбом достигнет 131-й позиции в US Billboard 200; 6-й в UK Albums, и получит золотую сертификацию в Италии и Соединённом Королевстве, а позже будет включен в список «500 величайших» Rolling Stone. Лидером на тот момент был Барретт, но в 1968-м он уйдёт; основным автором, вокалистом, и, так сказать, «концептуальным руководителем» группы до 1985 года станет Уотерс. Этот период будет для команды триумфальным. «The Dark Side of the Moon» 1973-го и «The Wall» 1979-го войдут в число самых продаваемых альбомов всех времён и Зал Славы Грэмми; по сильно устаревшим сведениям, Pink Floyd всего за десятилетия карьеры продали более 250 миллионов копий своих записей. В 1996-м группа принята в Зал Славы рок-н-ролла; в 2005-м – в Британский Зал музыкальной славы.
После ухода Уотерса ни он сам, ни Pink Floyd (с которыми Роджер долго и безуспешно судился насчёт названия) успеха второй половины 70-х не повторили, но остались кумирами миллионов. EP с говорящим названием «The Lockdown Sessions» Уотерса вышел в 2022-м, а на октябрь 2023-го музыкант анонсировал релиз новой версии «The Dark Side of the Moon». Пандемия сдвинула и сроки тура This Is Not a Drill, который Роджер назвал «прощальным».
В 2021-м Уотерс женился в пятый раз. В предшествовавших браках родились сыновья Гарри (он клавишник, играл с отцом) и Джек Флетчер, а также дочь Индия (экс-модель).