Занимаюсь уже 8 лет, так что понимаю в чём проблема. Проблема в психологии, с ней и поработаем:
Разделите свои шаги по этапам, и не думайте обо всех этапах в целом. Например, "пойти в спортзал" не означает заниматься. Шаг "просто пойти" выполнить проще. Второй шаг "Посмотреть на занимающихся", третий "решить сделать парочку упражнений", и т.д. Не думайте до тренировки о том, что вам предстоит, или думайте только о вознаграждениях (пп 5)
Без фанатизма. Реально, нужно поначалу просто натренировать тело. А для этого много делать не нужно. Ни в коем случае не перетрудитесь, особенно новички, иначе будет обратный эффект.
Отвлекитесь от внешнего мира. Лично мне помогает музыка, наушники в ушах и никого кроме вас. Музыка вас заведёт на движения.
Найдите на тренировке приятные моменты: поболтать с девушками/парнями, попить водички и т.д. Приятные моменты это также и ваш инвентарь, и спорт принадлежности: новые удобные кроссовки, любимая майка или шейкер и т.д.
Отблагодарите себя после тренировки. Для меня это протеиновый коктейль, но каждый выбирает сам. Награждением может быть сауна, душ. Это важно, потому что организм начнёт реально ассоциировать тренировки с награждением. Эта и другие связи устанавливаются быстро, а потом непонятно почему вас так тянет на тренировку.