Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

265 full reads

Посмотрев в интернете на умельцев, которые делают разные самоделки из гироскутеров, решил переделать бензиновый скутера Honda Tact AF16 в электроскутер. Для этого приобрёл на Авито б/у гироскутер с колесами диаметром 6,5 дюймов (17 см). В планах два мотор-колеса от гироскутера объединить в одно заднее колесо для скутера, но об этом подробнее в статье. Также для себя я определил, что в конструкции скутера не будут проводится никаких изменений или они будут минимальны, чтобы при необходимости можно было установить обратно бензиновый двигатель.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Для переделки Honda Tact AF16 в электроскутер было дополнительно куплено:

  1. Электронная ручка газа (Ссылка на товар);
  2. Преобразователь напряжения с 15-50 вольт в 12 вольт (Ссылка на товар);
  3. Колесо от скутера Honda (для переделки);
  4. Программатор ST-Link (Ссылка на товар);
  5. Стальной лист размером 250х250 мм, толщина стали 3-4 мм;
  6. Профильная труба 50х25х2мм – 2 метра (для сборки задней вилки);
  7. Сайлентблок – 2шт. (наружный диаметр 30 мм, внутренний диаметр 10 мм, длина 35 мм).

Постараюсь рассказать весь процесс подробно с фото и по шагам.

Шаг 1. Подготовка скутера (разбор)

Я начал с подготовки скутера. Убрал только двигатель с колесом и ручку газа с тросиком, остальные части скутера были оставлены на своих местах. Все провода и шланчики притянул к раме пластиковыми стяжками. Вдруг захочется поставить на скутер обратно бензиновый двигатель, то сделать это будет не сложно.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Скутер готов к модернизации)

Шаг 2. Разборка гироскутера на запчасти

Далее приступил к разборке гироскутера. Из инструментов использовал шуруповерт, отвертку и шестигранник.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Чтобы ничего не замкнуть сразу отключил батарею, для этого разомкнул разъём XT60 (разъём желтого цвета). Далее приступил к отключению всех остальных разъёмов и снятию плат.

Чтобы снять мотор-колеса нужно сначала открутить платы “гироскопов”. Мотор-колеса прикручены болтами под шестигранник.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Далее открутил главную плату контроллера гироскутера, я буду её использовать для управления электроскутером.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Крепление мотор-колес (с резьбой) мне тоже пригодится, об этом подробнее расскажу при изготовлении задней вилки для скутера.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Кнопку включения и гнездо зарядки тоже отсоединил от корпуса гироскутера, они нам тоже пригодятся.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Сразу подготовил мотор-колеса для переделки, для этого разобрал их и снял резиновую покрышку.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

На этом разбор гироскутера окончен, переходим к самому интересному – сборке сдвоенного мотор-колеса из двух гироскутерных колес.

Шаг 3. Сборка сдвоенного мотор-колеса

Перед сборкой я отрисовал 3D модель сдвоенного мотор-колеса, чтобы было понимание что получится в итоге. (Чертежи деталей с расположением отверстий можно скачать по Ссылке). Сделал общую схему на сдвоенное мотор-колесо из гироскутерных колес:

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Два мотор-колеса от гироскутера были соединены так, чтобы магниты были в одних плоскостях. Тогда датчики Холла в таком сдвоенном колесе будут работать корректно.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Датчики Холла в мотор-колесе отвечают за правильное чередование фаз и обеспечивают вращение мотора.

Итак переходим к самому процессу. Первым делом я удалил лишние детали из колеса от скутера, оставив только небольшие пластины для дальнейшего закрепления.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Потом из квадратного листа металла толщиной 3мм на токарном станке мне вырезали ровный круг диаметром 225мм. И для удобства разметили внутренний диаметр для отверстий и центр круга по чертежу. Вот такая заготовка получилась:

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Далее в круге просверлил все отверстия сверлом диаметром 6мм.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Чтобы придать вид металлическому кругу примерно как на чертежах, разметил карандашом вырезы с шагом 120 градусов. Потом отпилил все это болгаркой.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Далее просверлил в каждом мотор-колесе центральное отверстия диаметром 6мм. Соединил каждое мотор колесо с кругом по центру болтом М6 с гайкой, чтобы можно было точно просверлить (перенести) все остальные отверстия.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Перед просверливанием отверстий проклеил все магниты малярным скотчем, чтобы потом было проще почистить от стружки колесо.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

В первом мотор колесе все отверстия просверлил диаметром 6мм, во втором колесе отверcтия просверлил сверлом диаметром 5мм, чтобы можно было нарезать резьбу для соединения колес между собой болтами.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Для удобства работы снял покрышку с колеса скутера, и приступил к установке основания для крепления мотор-колес. Основание к ободу колеса скутера было принято крепить при помощи стальных вытяжных заклепок диаметром 4,0мм. Весь процесс на фото ниже.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Далее приступил к финальной сборке сдвоенного мотор-колеса. Для герметизации отверстий использовал высокотемпературный герметик. Шляпки у болтов М6 подрезал болгаркой на 2мм, чтобы обмотка статора не цеплялась за них.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

В итоге я собрал сдвоенное мотор-колесо из гироскутерных колес, результат меня вдохновил на дальнейшую работу. Перехожу к изготовлению задней вилки для электроскутера.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Шаг 4. Изготовление задней вилки для электроскутера

Для изготовления задней вилки была куплена профильная труба прямоугольного сечения 50х25х2мм в строительном магазине. Круглую стальную трубу диам. 35мм нашел в гараже. Сайлентблоки 30х35х10мм (2 шт.) купил в магазине запчастей для мототехники. 3D модель задней вилки также предварительно отрисовал на компе, чертежи деталей с основными размерами можете скачать по Ссылке.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Порезал трубы на необходимые детали согласно чертежей. Разложил все детали перед сваркой.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Сварщик я не профессиональный, поэтому идеальных сварных швов в этой статье не увидите)

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

После сварки зашлифовал все швы и начал забивать сайлентблоки в круглую трубу с двух сторон.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Далее установил заднюю вилку на скутер и разметил место крепления амортизатора, чтобы правильно приварить проушину.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Проушины на вилку приварил с двух сторон, чтобы при необходимости можно было поставить второй амортизатор. Но думаю можно будет кататься и на одном амортизаторе.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Далее приварил к задней вилке половинки стальных креплений мотор-колес, которые были получены при разборке гироскутера.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Следующим шагом просверлил сквозные отверстия в трубе 50х25х2мм, сверлил их через отверстия в приваренных креплениях для мотор-колес.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Основная часть изготовления задней вилки закончена, приступаю к окрашиванию в чёрный цвет (эмаль по ржавчине).

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Ещё для закрепления колес выпилил вторую половинку крепления из основания гироскутера. В этой половинке имеются отверстия с резьбой.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Теперь жду пока задняя вилка высохнет и буду приступать к установке на скутер.

Шаг 5. Установка задней вилки и мотор-колеса на скутер

Ну что, приступаем к установке задней вилки на скутер. Болт для крепления вилки использовал “родной”, от бензинового двигателя. С другой стороны зафиксировал болт гайкой с шайбой.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Сразу решил сделать ещё брызговик из подручных средств, для этого использовал пластиковую ёмкость от тосола.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Потом просверлил по два отверстия снизу и сверху брызговика, и покрасил черной краской.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Полученный брызговик закрепил одной стороной в районе бензобака, а вторую сторону закрепил пластиковыми стяжками к передней части задней вилки.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Теперь можно установить мотор колесо на заднюю вилку.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Ниже фото элементов крепления мотор-колеса.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Зафиксировал мотор-колесо установив снизу половинку крепления на каждую ось, притянув её одним болтом М8х90мм и двумя болтами М8х40мм с каждой стороны.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Задняя вилка и сдвоенное мотор-колесо установлены, можно приступать к электронике.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Шаг 6. Прошивка платы гироскутера для управления ручкой газа

Процесс прошивки и подготовки платы контроллера от гироскутера я описал в отдельной статье, чтобы данная статья не была слишком большой;) Ссылка на статью “Прошивка платы гироскутера для управления ручкой газа”.

Шаг 7. Устройство платы в защитный короб

Для размещения платы контроллера от гироскутера использовал распределительную коробку размером 200х140х75мм. Плату контроллера в распредкоробке прикрепил хомутами.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Кнопку включения и переключатель для перепрошивки платы расположил на верхней крышки распределительной коробки. Гнездо зарядки установил сбоку на распредкоробке.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Шаг 8. Удлинение проводов от мотор-колеса

На мотор-колесах от гироскутера были короткие провода, поэтому пришлось их удлинить припаяв длинные провода без разборки колес. Места спайки защитил термоусадкой для проводов.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Все провода от колеса проложил в пластиковой гофре и вывел их в пространство под сиденьем скутера, в котором будет располагаться в дальнейшем плата контроллера и аккумулятор. Пластиковую гофру прикрепил вдоль задней вилки при помощи пластиковых стяжек.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Шаг 9. Установка электронной ручки газа на скутер

На место механической ручки газа установил электрическую ручку газа с вольтметром и кнопкой электронного тормоза (ещё при двойном нажатии этой кнопки можно будет включить задний ход).

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Провод ручки газа пропустил по раме скутера и вывел в отсек под сиденьем.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Шаг 11. Подключение электроники / Проверка работы

Наконец-то пришло время проверить работу прошивки и мотор-колеса. Приступаю к подключению электроники. Соединил все провода к плате контроллера и установил аккумулятор от гироскутера (36В).

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Проверка подключения электропитания к плате контроллера при помощи вольтметра.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Далее чтобы мотор-колесо начало крутится и элементы управления корректно работали, необходимо произвести “вход в режим калибровки” и выполнить калибровку:

  1. Нажимаем и отпускаем кнопку питания контроллера;
  2. Сразу после звукового сигнала зажимаем кнопку и ждём многотональный звуковой сигнал;
  3. Теперь отпускаем кнопку и дожидаемся короткого гудка высокого тона (входим в режим калибровки);
  4. Крутим пару раз полностью ручку газа и отпускаем;
  5. Нажимаем пару раз на кнопку тормоза и отпускаем;
  6. Нажимаем и отпускаем кнопку выключения контроллера (выходим из режима калибровки);
  7. Перезагружаем контроллер и проверяем работу ручки газа и электронного тормоза. Всё!
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Включаю снова плату контроллера. Кручу ручку газа. Ура! Все заработало с первого раза) Подключаю отдельное питание на скутере для освещения и поворотников, и буду проверять его на дороге.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Шаг 12. Отдельное электропитание для осветительных приборов

Я решил сделать электропитание для осветительных приборов, поворотников отдельно, чтобы ничего не переделывать в электропроводки скутера. Для этого я приобрел преобразователь напряжения (преобразует напряжение с 15-50 вольт в 12 вольт) и буду использовать отдельную аккумуляторную батарею 36В от гироскутера для питания всех приборов.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Устанавливать дополнительный аккумулятор и преобразователь буду в переднем отсеке на скутере.

Прокинул двухжильный провод по раме для питания электропроводки скутера до переднего отсека (провод подключил к клеммам для аккумулятора 12В).

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

В отсеке прикрутил по центру преобразователь напряжения. Слева в нишу установил аккумулятор.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Проверил все приборы, работает отлично. Как долго будет хватать данной батареи буду проверять по факту.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Шаг 11. Установка пластиковых деталей на скутер / Результат

По установке пластиковых деталей ничего описывать не буду, всё и так понятно.

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Ну поехали!

Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера
Электроскутер Honda Tact AF16 из деталей от гироскутера

Результатом очень доволен) Электроскутер Honda Tact AF16 едет бесшумно, скорость по сельской дороге 15 км/ч, по асфальтированной дороге 20 км/ч. Эти показатели получил на аккумуляторной батареи от гироскутера 36 вольт. Дальность хода на такой батарее 2 километра.

Также у меня имеется аккумуляторная батарея 48В (13s3p), на такой батареи скорость по сельской дороге 25 км/ч, по асфальтированной дороге 35 км/ч. Дальность хода 5 километров.

Получился вполне хороший электроскутер. По затратам вышло около 6000 руб.

Видео по сборке данного электроскутера:

Идет видеомонтаж! Видео скоро будет здесь)

Также можете подписаться на наши сообщества, чтобы не пропустить новые статьи и видео о самоделках:

YouTube – https://www.youtube.com/channel/UC_Mn3T_amfE4JfvOUYtgOaw
Яндекс-Дзен – https://zen.yandex.ru/id/5e1e2c02f73d9d00af63964f
RuTube – https://rutube.ru/channel/23770098/
Группа в контакте – https://vk.com/samodelofru

#ЭЛЕКТРОСКУТЕР #САМОДЕЛКИ ИЗ ГИРОСКУТЕРА #МОТОР-КОЛЕСО НА СКУТЕР #ЭЛЕКТРОСКУТЕР СВОИМИ РУКАМИ #САМОКАТ ИЗ ГИРОСКУТЕРА #ЭЛЕКТРОСКУТЕР ИЗ ГИРОСКУТЕРА #ГИРОСКУТЕР