Владимир Дмитриевич Зипалов родился 13 июля 1887 г. во Владикавказе. В 1905 году окончил гимназию и поступил в Военно-медицинскую академию в Санкт-Петербурге. Во время учебы занимался в физиологической лаборатории Института экспериментальной медицины.
В 1911 году, по окончании Академии, Зипалов был направлен младшим врачом в 84-й Ширванский полк, расположенный в г. Георгиевске. Позднее был направлен заведующим лабораторией Пятигорского военного госпиталя. В 1914 году избран действительным членом Русского бальнеологического общества в Пятигорске. В годы Первой мировой войны служил старшим врачом Черкасского полка, главным врачом 355-го полевого госпиталя.
В 1920 году В. Д. Зипалов вернулся в Пятигорск, работал главным врачом военного санатория, затем был назначен заведующим санаторным отделом Управления Кавминвод. Принимал активнейшее участие в организации первых санаториев на курортах.
В 1922 году стал заведующим экспериментальной лабораторией Бальнеологического института в Пятигорске и одновременно – директором клиники БИ. Владимир Дмитриевич сумел наладить деловые отношения с лабораторией И. П. Павлова, что позволило ученому проводить исследования и установить закономерные, ранее не известные факты физиологического воздействия минеральных вод. Работа лаборатории содействовала улучшению организации курортного лечения, расширению лечебного профиля ряда курортов, в том числе курортов Азербайджана, Армении, Абхазии. Методики, разработанные в лаборатории, использовались другими курортными институтами СССР.
В 1930–31 гг. В. Д. Зипалов стал научным руководителем Пятигорской клиники БИ.
В 1930 году по всесоюзному конкурсу Зипалов был избран доцентом эксприментальной бальнеологии, в 1933 году директор Института экспериментальной медицины назначил его своим консультантом по Кавказским Минеральным Водам.
В 1935 году Владимир Дмитриевич принял участие в XV Международном физиологическом конгрессе в Москве. В том же году в Наркомздрав было направлено ходатайство о присвоении Зипалову ученой степени доктора медицинских наук без защиты диссертации.
…Все оборвалось 13 июля 1939 года. Арест. Обвинение в срыве развития курортов КМВ, шпионская работа против СССР… Скончался Владимир Дмитриевич Зипалов 9 января 1943 года в заключении.
(По материалам статьи А. Н. Глухова «Профессор Владимир Дмитриевич Зипалов», опубликованной в «Ставропольском хронографе» за 2012 год)