Найти тему
Город будущего

​​ИИ на Марсе: луноход Perseverance научился сам определять цели для исследования

Марсоход Perseverance оснащен комбинированным инструментом для исследования химического состава марсианских пород. Обычно команда управления роботом получает снимки с камеры, анализирует их и решает, какие участки породы нужно исследовать подробнее при помощи спектрометрии. Модель ИИ на борту впервые сама определила, какие камни на снимке имеет смысл изучить в первую очередь.

До этого исследования проводились по такой схеме: команда управления выбирала цель для анализа, а сами наблюдения проводились только на следующий день из-за задержки сигнала между Землей и Марсом. Если бы Perseverance мог сам решать, какую цель исследовать, он мог бы сразу же приводить в действие лазер, не дожидаясь, пока изображения с камеры NavCam с новой локации марсохода передаются на Землю, а специалисты их проанализируют и решат, на что обратить внимание.

Для исследования марсианских пород Perseverance использует технологии, хорошо известные и в «земной» спектроскопии и геохимии. Породу нагревают прицельным выстрелом лазерного луча, при этом вещество испаряется в атмосферу, а его химический состав анализируют при помощи спектрометра. Это принцип лазерной абляции геохимикам и специалистам по анализу материалов знаком во множество модификаций. Конкретно «марсианский» вариант подпадает под категорию с аббревиатурой LIBS — лазерная эмиссионная спектроскопия, или Laser-Induced Breakdown Spectroscopy. Perseverance выбирает цели и выстреливает по ним из лазерной пушки для определения их химического состава. Теперь он сможет делать это самостоятельно, не тратя драгоценное время.